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关于工业机器人维修保养介绍

所属分类：实训展示发布时间： 2019-10-15 作者：大连锦汇教育科技

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工业机器人保养分为两个方面：更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

工业机器人保养周期：工业机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是工业机器人保养必须要做的。

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