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工业机器人的主要组成部分

所属分类:行业资讯    发布时间: 2020-12-21    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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现在工业机器人在工业制造上应用的很广泛,比如汽车制造、电器、食品等方面,工业机器人可以可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。下面小编就为大家介绍一下工业机器人主要组成部分。

1、主体

主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

2、驱动系统

工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。目前主流的是电动驱动系统。

由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,。这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构:减速器。

工业机器人

3、控制系统

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

控制器系统是机器人的核心,国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。

4、末端执行器

末端执行器连接在机械手上一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。

以上就是工业机器人的主要组成部分,每个部分都有着自己的作用,它们四个相辅相成,缺一不可,每个部分掌管着一个特定的系统,一起来完成工业机器人的运作。