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工业机器人:码垛机器人有哪几种?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-02-05    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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码垛机器人是现在很流行的一种机器人,经常被应用在各个领域,但是工业机器人中的码垛机器人也分为很多种类,下面我们来一起了解一下:

1、直角坐标码垛机

直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机,是以XYZ直角坐标系统为基础数学分析模型,以交流伺服电机、步进电动机为驱动的单轴机械臂为基础作业单元,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的轨迹。

工业机器人

2、全关节构架码垛机

全关节构架码垛机器人具备4个自由度,即4个旋转关节,实用性很强,广泛运用于纸箱子、塑料箱子、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛,总体设计简易,动作稳定可靠,码垛过程完全自動,正常运行时不必人工控制。

3、平形四边构架码垛机

平形四边构架码垛机器人根据两条直线轴根据繁杂的绞链放大,不仅零部件点数多而且安裝繁杂,由于不用算法支持,故低端码垛机大多数以此来构架为原型机。

4、直线水平多关节码垛机

直线水平多关节码垛机器人有着与全关节机器人一样的可靠性与效率高,又有平形四边构架码垛机一样的圆柱坐标系,更有直角码垛机构架一样的成本低。

以上就是码垛机器人的四种种类,工业机器人已经逐渐代替人工,成为了人们工作时的好助手,有需求欢迎来电咨询!