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工业机器人有哪些基本要素?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-04-15    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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工业机器人的发展前景是很广阔的,只要抓住机会,工业机器人可以帮助人们解决很多问题,比如人力成本高、无法按时完成工作等。但是工业机器人也是有基本要素的,我们来一起了解一下吧!

1)自由度

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的一个自由度对应一个关节,所以自由度与关节的概念是相等的。

工业机器人

2)定位精度和重复定位精度

定位精度和重复定位精度是机器人的两个精度指标。定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,它是由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。

3)作业范围

作业范围是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域。 由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为真实反映机器人的特征参数,故作业范围通常是指不安装末端执行器时的工作区域。作业范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关,而且与机器人的总体结构形式有关。

4)承载能力

承载能力是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的质量。承载能力不仅取决于负载的质量,而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向有关。计算承载能力时,不仅指负载质量,也包括机器人末端执行器的质量,并且承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。

以上就是工业机器人的四个要素,在进行机器人挑选的时候要根据需求选择合适的机器人,这样才能为企业带来大的价值,有工业机器人需求的欢迎来电咨询!