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工业机器人有哪些种类?

所属分类:行业资讯    发布时间: 2021-04-15    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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工业机器人有很多种不同的种类,方便使用者根据需求来进行选择,按照不同的方式可以进行不同的分类,我们来一起了解一下吧!

、按机械结构分类

1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。工业机器人编程培训比如六关节机器人。

2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。

工业机器人

二、 按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

、按程序输入方式分类

1、编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口工业机器人编程培训或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,工业机器人编程培训控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

以上就是工业机器人的分类,在进行工业机器人选择时,要按照类别进行合适的选择,选择合适的才能提高产量,提高企业的经济收益,有工业机器人需求的欢迎来电咨询!