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十条你要知道的操作工业机器人的安全规范

所属分类:行业资讯    发布时间: 2020-06-02    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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俗话说的好,生产再忙,安全不忘。人命关天,安全为先。机器是没有感情的,也没有痛觉,所以在操作过程中一定不能和机器比拼谁比较硬气,血肉之躯和冶炼的合金根本就没有可比性,所以一定要注意自身的安全问题。

1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件。

2、安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人处于什么状态(示教、运行、维修)。以免有人通过示教器、人机界面等误操作机器人及周边设备。

3、请在地面上用油漆标明危险区域,包括机器人和周边设备的运动范围。另外,在周围留出足够的安全空间,并安装安全防护装置,以供在异常操作或紧急情况时操作人员躲避。


4、操作机器人前,需要首先确认“紧急停止”按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能。

5、操作机器人前,要先确认机器人原点是否正确,各轴动作是否正常。在操作过程中,操作人员应保持始终从正面看机器人。

6、在示教与维护作业中,安全围栏外必须配置安全监督人员。如果在示教或维护过程中,机器人出现不正常的运动,监督人员必须很快速且容易的执行“紧急停止”操作。另外,安全监督人员必须是完成了安全培训且通过安全考核之人。

7、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。 防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

8、如需在紧急停止后重启机器人,请在安全围栏外复位和重启。同时确认所有安全条件以满足,确认机器人运动范围、安全围栏内没有人员和障碍物遗留。

9、在机器人运动示教完成后,把机器人的软限位设定在机器人示教运动范围之外一段距离的地方。

10、当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时,请采用失效安全系统,来确保一旦机构的驱动力被突然断开时,工件不被弹出。

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