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工业机器人调试维护应避免这几个致命风险

所属分类:行业资讯    发布时间: 2020-06-04    作者:大连锦汇教育科技有限公司
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与传统机器不同,工业机器人缺乏人类操作员的智能。如果发生编程错误或硬件故障,机器人可能会意外地以高速度移动很远的距离,对操作人员或维护人员造成严重危险。就像任何机器一样,如果机器人在部署不当或使用不当时,都可能会造成危险。

这使得选择合适的保护方法比传统自动化更困难,在传统自动化中,定义了操作范围、运动和其他性能参数。

以下是机器人技术存在的七个潜在风险:

机器人调试

人为错误:将预先编程、连接激活的外围设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或外围设备列为人为错误,这些错误可能导致机器人危险的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解,操作员可能会将自己置于危险位置。

控制错误:如果控制系统出现故障,并且与人为互动密切相关,则系统响应可能会导致危险的工作环境。

未经授权的访问:未经授权的操作员可以发现自己在危险和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。

机械故障:在设计和编程阶段,并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的危险情况。

环境来源:如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制,则可能导致伤害。

动力系统:在机器人动力系统中,控制或传输元件出现故障的气动、液压或电源会干扰到控制和/或电源线的电信号。这会产生危险的能量释放。

安装不当:如果错误地设置了机器人工作单元,则可能会因原始设计的差异而导致危险。

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